１９９９年によーたんがfun15を自作してその高性能さに私も自作したのが
AO-04YMという機体でした。　　当時そのいままでにない超低翼面加重の異次元の
フライトぶりに感激しましたがコマファンやコマクロといった高性能機が出てきて
自作でなくてもその異次元のフライトを楽しめるようになりました。(^^)
そこでこのAO-04YMをバージョンアップ(笑)してAO-04YMｖ２といことで胴体を改造してみました。
このボックストラス構造の機体はこういう改造がすごくやりやすく胴体上半分を切り取る
のに１時間＋完成までに５〜６時間といった手軽さです。　板胴体や普通の胴体では
こう簡単にはいきません。　　やりかたは写真の通りですがfun15の構造にそってバルサ棒
ではなく板でアウトラインを制作してそれに補強をしていくやりかたです。

機体のスペックは　全長１１３０mm　主翼スパン１０５０mm　翼面積３４．５g/ﾃﾞｼ
全備重量９５０gで翼面加重は約２７．５gです。　エンジンはOS ２５ＬＡでプロペラは
ＡＰＣ１０Ｘ４　ＴＨＣ７００Ｒの燃料で約１１４００回転回り、静止推力は約１．５kgになります。

機体の外観画像です。　　胴体のデザインを変えただけでこんなに感じが変わってしまいます。
変わったのは外観だけでなく飛行性能も大幅に良くなりました。(^ｰ^)V
AO-04YMの飛行特性はパワフルでふわふわ　という感じでしたがホバリングのときの
ラダーのききがいまいち（傾くと横にスライドしてしまう。）でしたがこの改造で重心位置を
中心としてスッと立ち上がるようになりました。　この特性はまるで違う機体になったか
ような印象でホバリングの安定性が格段によくなりました。　　胴体幅は最大で約２０cm
ぐらい（改造前は約１５cm）ですが全長がそこそこあるのでずんどうな感じはありません。
垂直に静止していると自然にトルクロールに入る感じで特性は良いです。
エンジンはフローティングマウントサブマフラー付きでショートノーズのため３５０mAの
バッテリーは機首にハッチを付けて交換できるようにしてあります。
・・サブマフラーは化粧品のアルミ製のキャップに４mmの穴をあけたもの。・・

飛行中の画像です。　　ラダーのねばり強い特性のほかナイフエッジ特性もかなり
良くなりました。　　胴体上部の面積アップのため寝癖が少しでましたがラダー
〜エルロンのミキシングで癖をとりました。　　ナイフエッジ特性は厚すぎない翼型
（モーリス　スドーコイのぱくり(笑)）と翼のコードが長すぎないのが要因と思うのですが
スローナイフエッジでもフラフラしないで安定しています。　ナイフエッジループのとき
もフル舵角にしないでも調整しながら余裕でできる！という感じでした。

今後さらに改良するとすれば各動翼の面積アップ、エルロン２サーボ仕様、エレベーター
の取り付け位置１５mmぐらい上というところでしょうか。　　エンジンについてですが
OS　２５ＬＡは省エネです。　燃料タンクは１００ccですがファンフライ的？な飛び方で
約１０分　８０ccぐらいしか消費しませんから１５ＬＡと比べても燃料はあまりくわない
と思います。(^^)